本月初，泛珠三角大学生计算机作品赛全国总决赛在澳门理工大学落幕，电子科大中山学院12级嵌入式专业许哲枫、丘志相、方锐涌三位同学组成的竞赛团队凭借参赛作品“基于微铸造技术的机器人”以总分第一的成绩夺得金奖，并获“最佳实用价值奖”，也是本次大赛唯一同时获两个奖项的团队。
    “基于微铸造技术的机器人”是什么概念？指导老师杨亮简单地介绍说，机器人的“身体”全部由学生自制的3D 打印机打印，机器人的“大脑”也全部由学生开发。机器人不再是我们常见的用轮子行走，而是真正意义上和人一样用脚行走。
会卖萌
    可双足行走，会跳“江南style”
    “您好，我们是黑大帅、蓝大帅、白大帅，我们都很帅。”在电子科大中山学院实验楼，记者见到了这三个自称很帅的机器人。
    在酷酷的自我介绍之后，它们开始展示自己的“能耐”：模仿交警指挥交通、配合“江南style”的音乐跳舞，在这过程中，它们的手、脚、头都能配合音乐做出不同的动作。在舞蹈结束时，“三大帅”还摆出一个“endingpose”，帅气谢幕。
    学生们用手机遥控机器人，让它们完成了这一系列指令。除此之外，还能直接拨动机器人身上的开关、通过“跳舞”“自我介绍”等语音指令，让机器人“听话”。
    和以往常见的机器人相比，他们更接近“人”的概念——有头、肩、双臂、双足。“以往我们见到的机器人，以轮式为主，即上半身是人的样子，下半身是四个轮子。”杨亮说，双足站立行走，既是这三个机器人的特点也是难点。
    “虽然这三个机器人走得比较丑，但他们是可以用双足行走的。”杨亮说，和普通轮式机器人比较，双足机器人越障性会更高。
身价低
    每个机器人制作成本约2000元
    在网络上购买一个类似的机器人，动辄几千上万，甚至更贵。由中山学院学生们制作的这“三大帅”机器人，和他们比“身价”有点低，它们每个的制作成本约2000元。
    2014年9月，和方锐涌同一专业的同学林家斌等三人，设计出在千里之外也可以遥控的3D打印机系统，并凭借这一设计获全国大学生嵌入式物联网设计大赛总决赛特等奖。这次，方锐涌等人又利用这台3D打印机，打印出了组装机器人所需的全部组件。学生们用螺丝把一个个组件组合起来，成为机器人的身体。
    机器人“身体”由学生们制作，“大脑” 也同样出自学生之手。让机器人说话、跳舞、指挥交通，学生们将程序编写好之后，装进机器人的“大脑”中。这个“大脑”，大小如银行卡一般。任何3D打印机都能打印，成本低，这也是获得“最佳实用奖”的原因之一。
    “我们的机器人从科研的方面来说是很有意义的，双足机器人的越障性能相比轮式机器人更好，对于它的研发有望用在医疗方面，比如辅助机器人或者康复机器人，帮助行动不便的病人进行康复训练。”杨亮说，这次制作的机器人不仅仅是一个科研训练平台，还是一个教学训练平台，“在研发过程中会涉及许多教学内容，例如运动控制、软件开发、语音识别、电机等，这些对学生的训练都是非常有益的。”
拟改进
    增加手势识别功能，可模仿人的手势
    从今年1月份开始着手制作，到完成参加比赛，这3个机器人的制作历时4个月。“遇到的最难的问题是舵机（机器人的动力来源）的控制，我们花了近一个月的时间来解决这一个问题，因为舵机的控制周期太短，很难掌控，我们找了很多相关论文来看，也在网上搜索各种方法，终于找到一种最好的方法，才解决了这一难题。”方锐涌说。
    这个暑假，方锐涌和他的小伙伴们，还打算在目前的基础上，对“三大帅”进行改进：“我们想给它增加手势识别功能，让它们可以模仿人的手势。另外，让它们可以根据需求‘变形’成为轮式机器人。”
延伸阅读
“中山校园制造”机器人，都有什么能耐？
    小学版
    能参与救灾和灾后重建工作
    当海啸、地震等来临，救灾机器人可以把人、车等推送至安全地带；灾后还可以完成危房拆迁、灾后重建等任务……
    在2014 年青少年FLL机器人竞赛中，市实验小学几名小学生以“自然之怒”为主题，设计出的机器人获省冠军，并代表中山参加全国比赛。
    职校版
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    在2013年第十三届中国（中山）国际电子信息产品与技术展览会上，中山职院的师生们展出了一款可以在高空擦玻璃的机器人。这个机器人可以在玻璃上上下左右移动，在爬行过程中擦干净玻璃，还可以更换抹布，它全名叫气动高空擦玻璃机器人。
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    能上台打“武术擂台赛”
    2009年以来，中山学院在国内最具权威的机器人技术大赛——中国机器人大赛上，获得20余项一等奖和10 余项二等奖中，“武术擂台赛”获奖最多。
    所谓“武术擂台赛”，是指机器人需上台和对手“过招”，不仅要保证不被对方攻击，还要寻找机会进攻。商报记者唐益实习生王琼瑶通讯员张远秀摄影付希华