日前,2015国际水中机器人大赛在甘肃省兰州交通大学举行,电子科技大学中山学院水中机器人代表队首次出征该赛事,夺1项冠军和2项三等奖。 此次比赛吸引来自北京大学、清华大学、复旦大学等国内高校以及荷兰、挪威、韩国、台湾等国家和地区共67所院校296支代表队的600余名选手参赛。大赛以智能仿生机器鱼为主体,比赛内容包括基础组、全局视觉组、创新创意组等大项。各类竞赛在水中进行,包括竞速、追逐和激烈对抗的水球比赛。 在基础组竞技赛中,中山学院代表队队员通过对水中机器人机械结构以及控制系统的仔细研究和设计,并应用多传感器融合技术,所构造的水下管道漏油检测机器人发挥稳定,检测准确完整无漏报,而且速度遥遥领先,一举摘取该项冠军,同时获得大赛一等奖。 在创新创意组的比赛中,中山学院代表队队员以进化中的蝌蚪为启发,全新设计并制造出了可进化的仿生机器蝌蚪,可模拟实现水中救援、水下检测、水面清洁等多种功能,获得该项比赛三等奖。
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