“1月以来，我们自主研发的全球首款触觉视觉双模态高自由度灵巧手订单量同比增长喜人。”

“我们自主研发的国内首款商业化五指灵巧手，今年截至目前的销量是去年同期的3倍。”

“专为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备，一季度已售出约1000台，约占去年全年业务总量的20%。”

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3月26日，第26届深圳国际工业制造技术及设备展览会暨高端装备产业集群展（以下简称“ITES深圳工业展”）在深圳国际会展中心（宝安）开幕，不少人形机器人产业链上下游企业都表示，今年订单爆发式增长，量产按下加速键。

当天举行的这场亚洲规模最大的工业技术盛会上，汇聚了全球1500家高端制造企业，其中就有600多家人形机器人产业链上下游企业。人形机器人上下游订单爆发式增长的背后，是从核心零部件到智能装备的全产业链升级。

帕西尼自主研发的全球首款触觉视觉双模态高自由度灵巧手。

“增长速度前所未有”

握拳、张手、比耶……现场观众排队对着电脑屏幕比出不同手势，笔记本电脑算力识别计算用户手势，并精准、快速地做出手势同步。

帕西尼自主研发的全球首款触觉视觉双模态高自由度灵巧手。

“这是我们全球首款触觉视觉双模态高自由度灵巧手，具备13个主动自由度，在本届展会上受到了较大的关注。”帕西尼感知科技（深圳）有限公司技术和销售商务中心负责人顾宏康说。

顾宏康观察到，工业场景的具身智能，很多时候并不一定要人形机器人，在传统协作机械臂的基础上，将机械臂的末端从以前的夹爪换成灵巧手，就可以实现像人一样灵活操作。

今年人形机器人赛道火热，顾宏康对此感受颇深。“1月以来，我们的订单量同比增长喜人。”上午刚刚接待完一波又一波的客户，顾宏康下午又要忙着赶回公司，为客户展示更多应用场景。

出海的计划也提上了日程。不久前，帕西尼感知远赴西班牙巴塞罗那参加了世界移动通信大会。“今年上半年，我们主要精力会集中在国内市场。下半年，我们计划出海参加更多展会。”顾宏康介绍，随着海外需求的增多，该公司海外营销团队也在同期准备中。

“我们的仿人五指灵巧手今年截至目前的销量是去年同期的3倍。”北京因时机器人市场总监房海南展示着自主研发的国内首款商业化五指灵巧手，其采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载。

因时机器人自主研发的国内首款商业化五指灵巧手。

“产品刚研发的时候主要应用于假肢和科研领域，随着人形机器人的火热，其应用场景也在不断拓展。”房海南说，公司业务这几年每年的复合增长率基本都是超百分之百，深圳子公司负责的海外业务2024年更是增长逾20倍，产品畅销欧美日韩。

“机器人行业正以前所未有的速度增长，睿尔曼致力于打造智能、易用、可靠、通用的具身智能‘基座’，为终端客户带来更大的产品价值。”睿尔曼深圳分公司总经理孟庆丰表示，睿尔曼机械臂市占率高达80%。在世界机器人大会上，100多家参展厂商中有20多件展品采用了睿尔曼机械臂。此外，在CES展会上，也有七八家厂商选用了睿尔曼的产品。

“国产品牌产品力不断崛起”

订单爆发在人形机器人产业链各环节都有显现。“1—3月，我们的订单同比增长了35%。”广东科杰技术股份有限公司销售副总经理刘春生感受到，全行业的信心在今年明显比去年增强许多。

近年来，通过细分领域精准适配与差异化技术布局，科杰技术成功打破进口品牌在精密加工核心场景的长期垄断。“随着具身智能的火热，来自人形机器人行业的客户也越来越多。等到人形机器人进入寻常百姓家时，相信会有更多来自人形机器人行业的客户。”刘春生说。

广东创世纪集团是宇树科技的主要供应商之一。

作为宇树科技重要的供应商之一，广东创世纪集团展区的五轴钻铣加工中心T-500U，以及NESIS的五轴加工中心前挤满了询价的客户。

“专为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备，一季度已售出约1000台，约占去年全年业务总量的20%。”创世纪集团执行总裁罗育银说，人形机器人包含了大量金属零部件，如外框、骨架、旋转关节、直线关节等金属结构件，都需要使用数控机床进行加工。

近年来，创世纪持续向机器人领域头部企业提供可以用于人形机器人零部件加工的数控机床，涵盖加工机器人关节电机、精密减速器等高精度组件机床。这些部件凭借高稳定性、低能耗和长寿命的特点，与智能机器人360N·m峰值扭矩、3.3米/秒奔跑速度紧密相关。

“国产工业机器人和国产机床企业的发展有一定相似之处，随着国内技术的不断进步和政策支持，在市场中的份额逐渐增加，国产品牌产品力在不断崛起，正实现自主可控。”罗育银说。

核心零部件的自主可控，正在为人形机器人上下游企业订单爆发式增长提供动能。

领益智造全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司展出的CSV减速器已有多种型号，最小体积仅手指大小，却通过1万小时额定寿命测试，能实现高刚性、高精度，解决了传统减速器的一些弊端。

“其广泛应用于工业自动化、机器人、精密机械设备、高端装备等领域。”领益智造机器人业务负责人表示，面对进口品牌占据大部分市场的局面，公司通过提供更符合国内市场需求的定制化服务，逐步获得了市场份额。

领益智造进军人形机器人领域，目前已陆续获得相关订单。

领益智造自2020年进军人形机器人领域，目前已陆续获得相关订单。“我们正在积极推动机器人在工厂的各种场景中应用和迭代，持续开发减速器、控制器等核心部件，解决机器人在执行任务时的精准、效率和可靠性等痛点问题。”领益智造相关负责人表示。

能耗问题仍是制约当前人形机器人发展的一大因素。“目前宇树G1、众擎SE01等人形机器人动态续航约2小时左右，但在服务领域、工业生产领域，我们都希望人形机器人能连续工作更长时间。”国际精密集团副总经理赵春成说，关节是人形机器人耗能的最大部件之一。

国际精密集团开发出了国内第一款超薄一体关节，助力人形机器人降低能耗。

“每减轻1KG自重，续航能力能提升10%左右。”赵春成说，他们不断实验迭代，成功地开发出了国内第一款超薄一体关节。不仅缩小了产品的体积，减轻了产品重量，还攻克了小型关节驱动器的散热难题。通过更轻更薄的关节，降低人形机器人能耗，提升其续航能力。

“有望率先在大湾区产业化落地”

本次参加ITES深圳工业展，睿尔曼希望借此机会能够链接到更多上下游生态合作伙伴、助力更多场景。“我们很多场景都是和合作伙伴一起打磨出来的，我们提供技术上的支持，但是他们比我们更懂行业、更懂场景，共同快速加快机器人的工业化、商业化等场景的陆续落地。”孟庆丰期待满满。

“真正要把人形机器人落地产业化，需要大量的场景做支撑。粤港澳大湾区制造业基础雄厚、市场广阔，人形机器人有望率先在这里实现产业化落地。”孟庆丰说。

睿尔曼致力于打造智能、易用、可靠、通用的具身智能“基座”。

来自深圳的地瓜机器人RDK产品经理田野，在展台展示了与睿尔曼智能基于其芯片打造的人形机器人，它能可以识别物体并完成回收动作。

目前，地瓜机器人不仅提供芯片，还构建了完整的RDK机器人开发者套件，便于开发者利用合作伙伴的产品构建自己的机器人系统。RDK S100是地瓜机器人今年新推出的一款产品，更针对于有前沿需求的具身智能、人形机器人公司。星动纪元、逐际动力、求之科技、清华大学AIR智能产业研究院、睿尔曼、国讯芯微等将率先搭载RDK S100。

“在AI模型推理、视觉感知等方面取得的进步，有助于降低机器人成本，使其更容易进入普通家庭。我们希望提供给客户更大算力、更好性能、更稳定质量且价格合理的芯片产品。”田野说。

600多家人形机器人产业链上下游企业齐聚深圳。

“想要实现精准、高效的零件加工结果就需要精密的加工程序、驱动设备精准执行程序的智脑、具备微米级加工精度的精密数控机床，并采用智能化和自动化的生产模式作为保障。”北京精雕广东大区技术中心总经理张文磊介绍，目前，该公司已经形成了完整的产品体系来支撑上述生产模式的落地，并在多个行业拥有成熟应用案例。

“粤港澳大湾区对我们而言是个十分重要的市场，这里是重要的制造业基地，半导体行业、新能源汽车行业、人形机器人行业、航空航天行业、医疗行业……我们能覆盖到的方面，大湾区都有我们的客户。”张文磊说。

◆编辑：龙慧◆二审：陈吉春◆三审：周亚平