挥拳、闪避、飞踢，倒地的机器人迅速起身……众擎机器人将擂台搬进2026世界机器人大会现场，两台T800人形机器人展开格斗，拳拳碰撞的闷响、关节电机高速运转的蜂鸣，混着观众的喝彩声，把展区气氛拉满。这不仅是一场硬核科技秀，更是一场人形机器人平衡控制、抗冲击结构考试。
比拼的背后，是“南粤具匠”产业逻辑的完整展示。广东凭借完备的产业链优势抢占先机，实现从单点突破到集群突破的生态构建，加上完整的本地配套使供应链得以自主可控，产品可根据市场变化灵活调配，为“广货”长期稳健地开拓全球市场构筑了产业保障。
面向“十五五”，广东把产业集群摆在突出位置，明确提出做强智能机器人等新兴产业，培育壮大新兴支柱产业，聚力打造一批千亿级、万亿级新兴产业集群。人形机器人的技术竞赛，也由此进入新的叙事阶段。
8月20日，在世界机器人大会上，广东企业中科开创的机器狗下楼梯。
实现“0到1”突破
竞争重心从“躯体”转向“大脑”
机器人要进入真实世界，绕不开现实世界的不确定性。同样一杯咖啡，杯子换了位置怎么办？同样一块PCB板（印刷电路板），型号变了怎么办？工作过程中突然出现障碍，又该怎么办？
倘若每一次环境、目标发生微小变化，都要重新调试适配，通用机器人就难以真正实现规模化上岗。机器人竞争的核心，正逐步从硬件的“身体”，转向具身智能的“大脑”。
本届大会上，智平方、逐际动力、乐聚、众擎机器人等一批“南粤具匠”，纷纷跳出单纯堆叠算力的老路，将攻关重心投向智能算法与决策模型，从“大脑”中寻找突破点。
这种突破首先体现在极限运动控制的系统验证上。“你可以朝机器狗踹一脚，怎么踹它都不会倒。”在逐际动力展台，工作人员指引观众体验机器人的平衡性。
被踹一脚不倒，证明的是机器人的抗干扰能力，这也在倒逼厂商迭代硬件本体、打磨运动算法，为人形机器人未来在多元工况下稳定作业积累工程经验。
超维动力则上演了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，观众可现场与机器人对打。乒乓球来球速度快、旋转复杂、落点瞬息万变，留给机器人的反应窗口仅有毫秒级别。挑战不在于简单挥臂动作，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节的协同联动。
这背后，融合了高速视觉感知、轨迹实时预测、全身运动控制、具身决策的大模型，可在极短时间内完成来球识别、轨迹演算、击球动作规划，实现自主接发球，稳定输出长球、短球等多种击球策略，动作协调性与临场应变能力向人类运动员靠拢。
人机桌面冰球赛在星尘智能展台上演。对比过往大量静态、可预判的家务任务，冰球对抗考验模型实时视觉预判与极速响应能力，成为强化学习AI模型能力的直观试验场。
硬件迭代持续向前，但通用机器人仍面临现实短板：面对全新任务仍需反复训练调试，如今，机器人厂商给机器人补齐“大脑”，提升泛化能力——简单来说就是机器人离开训练好的标准化环境后，面对陌生物体、多变布局、突发干扰，依旧稳定完成任务的能力。
正如宇树科技创始人、董事长王兴兴在大会主论坛上谈及行业痛点时所言，人形机器人真正的产业爆发，需要迎来属于行业的“ChatGPT时刻”——一台机器人进入完全陌生环境，仅凭语音指令即可完成约80%的任务。如今广东产业生态蓄势蓄力，正在等待这一产业拐点到来。
8月20日，众擎机器人在世界机器人大会现场表演格斗。
走出演示秀场
推进真实场景规模交付
技术演示炫酷夺目，但人们最关心的是，如何把实验室里的能力转化为可交付、可复用的产品。
在墨奇科技搭建的模拟家庭空间内，机器人自主导航移动至茶几，识别纸巾团、矿泉水瓶等杂物，完成抓取投放；再将桌面零散物件收纳进托盘，连贯完成客厅整理，还可覆盖冰箱补货、衣物洗烘折叠等居家任务。
整套流程考验环境感知、物体理解、长周期任务规划、双臂精细操作，同时验证机器人对家庭狭窄、非标准化居住环境的适配能力。现场工作人员介绍，看似普通的桌面整理，串联视觉识别、姿态解算、力控抓取等多项技术。面对杂乱无序的居家场景，机器人需要精准定位物体，把控抓取力度，完成归置投放，每一步都依靠算法精密调度。
而依托业界首个家庭隐式世界动作模型Lumo-2，星尘智能的机器人可完成20余项家务，包括收拾物品入书包、自主拉合拉链等。
在普渡科技展台，机器人能连续上下楼梯、穿越砂石路、通行狭窄通道。通过“一脑多形”技术思路，普渡科技不同形态机器人共用同一套底层模型与软件架构，探索降低开发成本的路径。
如何把精彩的演示效果，复制到千家万户与工厂产线，是具身智能行业共同面对的课题。距展台千里之外的广州邮区中心江高陆运出口中心，已经实现人形机器人上岗作业。小件分拣线上，包裹以2.4米每秒高速流转，三台人形机器人俯身作业，十指灵巧完成抓取、翻转、分拣、投放，作业流程干脆利落。这款“产业新同事”峰值每小时可分拣1200件包裹，按照规划，2027年作业效率要提升至每小时1600件。
在电网巡检维护中，视源股份的四足机器人已完成配电房旋钮操作、按钮按压、开柜门、消控盘按钮按压等作业任务，并扩展至消防应急、危化处理、矿山作业等更广阔的应用领域。
广东人形机器人与具身智能产品，已经在真实生产生活环境中常态化部署应用。今年6月，工业和信息化部提到，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
8月21日，2026世界机器人大会现场，观众被广东造仿生人形机器人深深吸引。
构筑完整闭环
锻造技术产能系统能力
本届世界机器人大会，参展的“南粤具匠”覆盖具身智能全链条关键环节，一大批上游供应链企业也从幕后走向台前。
亿纬锂能和格瑞普提供专用动力电池，给机器人装上强劲的“心脏”；奥比中光推出新款视觉产品，相当于给机器人装上了敏锐的“眼睛”，同时配套的无本体数据采集硬件矩阵，为AI训练源源不断地输送“燃料”；帕西尼的触觉传感器、纽格尔的精密丝杠、璇玑动力的伺服电机，共同拼出了机器人灵活的“触觉”与“关节”。
从AI算法、数字孪生，到3D视觉、触觉传感、精密传动零部件，再到人形整机、具身智能平台，延伸至工业、仓储、特种作业多元落地场景。广东企业串联起机器人产业完整链路，搭建起国内最为完备的机器人产业闭环。
“客户只需要把图纸发给我们，我们就可以完成从零部件加工到整机制造，几个月甚至几个星期就能搭建一台人形机器人。”领益智造机器人商务负责人毛芳萍说。
在人形、轮足机器人整机成本中，关节与动力模组占比可达50%—60%，是价值量最大、技术壁垒最集中的环节。来自东莞的本末科技，展出直驱动力模组、具身关节模组全系列产品，展现向产业链价值链高端进发的态势。
区别于过去单一技术、单款整机的单点突围，广东走出“上游零部件—中游本体—下游场景”的闭环发展路径，以聚链成群的姿态参与行业竞争。未来人形机器人的区域竞争，不再局限于单项技术指标比拼，而是整条产业链、整套产业生态，以及快速把技术转化为量产产能的综合组织能力。
产业数据印证生态实力：2025年广东机器人相关产品销售收入突破1404亿元，近三年年均增速8.4%；相关企业数量超1.24万家；工业机器人产量33.63万台，占全国43.5%，连续六年全国第一；服务机器人产量1518.21万台，占全国比重达81.7%。
一套从核心零部件到整机系统，从底层技术到场景落地的全链路产业图谱，已在南粤大地形成。
◆编辑：苏帼敏◆二审：冯嘉扬◆三审：黄俊萍
